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伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的 产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。


plc与计算机的硬件连接PLC与计算机连接需要用到通信电缆，常用电缆有两种，一种是FX－232AWCH（简称SC09）电缆，该电缆含有RS232C／RS422转换器；另一种FX-USB－AW（又称USB－SC9－FX）电缆，，该电缆含有USB／RS232换器。在选用plc编程电缆时，先查看计算机是否具有COM接口，因为现在很多计算机已经取消了这种接口，如果计算机有COM接口，可选用FX－232AWC－H电缆连接PLC和计算机。