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步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。


模拟量的使用是plc控制中的一部分，模拟量种类一般有电压型和电流型两种。电流型相比于电压型更稳定，抗干扰能力较强。模拟量的使用也是有分辨率的。一般有12bit和14bit两种分辨率。其中对 对应的电压为0~10v，具体根据使用情况而定。此种模拟量一般用于电压与数值为线性关系。还有一种模拟量模块，用来转化采集的温度，是非线性的关系。那么今天我们就举例说一下模拟量输入吧。