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在PLC通信中常采用半双工和全双工通信。异步通信与同步通信在串行通信中，通信的速率与时钟脉冲有关，接收方和发送方的传送速率应相同，但是实际的发送速率与接收速率之间总是有一些微小的差别，如果不采取一定的措施，在连续传送大量的信息时，将会因积累误差造成错位，使接收方收到错误的信息。为了解决这一问题，需要使发送和接收同步。按同步方式的不同，可将串行通信分为异步通信和同步通信。异步通信的信息格式，发送的数据字符由一个起始位、7~8个数据位、l个奇偶校验位（可以没有）和停止位（1位、1.5或2位）组成。


出厂默认值为0往复测量时的值往复测量时的值：在多圈往复测量模式下，把编码器的起始点作为往复测量的值。往复测量时的值：在多圈往复测量模式下，把编码器的终点作为往复测量的值。编码器地址使用MODBUSRTU总线信号的编码器进行多个（≤9）编码器对一个RS485接口作从站连接时，可分别给编码器设定不同的地址（如01,02,03..）注意 下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上，如果不打√就是主动发送模式。