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1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。


放在控制电路部分用来自锁（并联在启动按钮上），达到连续运行的目的。但我觉得这样解释不够，初学电工的朋友还是不能理解。比如说按钮和转换关，它们也有常和常闭触点，但它们没有线圈，怎么得电？常：字母标识NO，是英语单词NormalOpen的缩写，Normal：正常的、通常的、平常的意思。Open：敞的，着的。NormalOpen从字面上解释的确是通常情况下断的意思。但在这里我感觉应该是：在电器元件不动作时是断的的意思，比如接触器、继电器不吸合、按钮不按下的时候是断的。