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设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。


PPI协议是西门子为S7-200专门发的通信协议，是不放的协议。CPU自带的两个通信口（Port0、Port1）均支持该协议，S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。编程软件Micro/WIN与CPU进行编程通信也使用PPI协议，编程必须使用配套的PPI线缆。PPI是一种主从协议，CPU既可以主站，又可以从站。主站靠PPI协议管理与从站通讯。所有的通信程序运行在主CPU上，从站设备不需要专门的通信代码，根据主站的请求出对应响应，实现CPU之间的数据。