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了数据流通信，但并不将数据封装成消息块，因而用户并不接收到每一个任务的确认信号。TCP支持面向TCP/IP的Socket。TCP支持给予TCP/IP的发送和接收，使得设备（PC或非西门子设备）在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输(8KB)，数据可以通过工业以太网或TCP/IP网络（拨号网络或因特网）传输。通过TCP，SIMATICS7可以通过建立TCP连接来发送／接收数据。


下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。