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本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。


对于热继电器出线端连接导线的选择。必须严格按规定选用。这是因为导线的材料和其线径大小均能影响发热元件端点传导到外部热量的多少。导线过细，轴向导热较差，热继电器可能提前动作；反之，导线过粗，轴向导热快，热继电器可能会延时动作。根据规定：热继电器出线连接的导线应为铜线，若要用锅线，导线的截面积应放大1.8倍。除此之外，出线端螺钉也应拧紧，以免因螺钉松动导致接触电阻增大，影响发热元件的温升， 终可能使保护特性不稳定而引起误动作。