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三相异步电动机的反接制动，控制电路图如下：（，电动机反接制动电路）从上图可看出，其主电路和正反转电路类似。不同的是，由于反接制动时，旋转磁场的相对速度较高，差不多为启动时的两倍，定子电流也很大，在反接制动电路中增加了限流电阻R。速度继电器的触头ks串接在控制电路中。电机反接制动过程分析：当电动机转速升高后，速度继电器的动合触点KS闭合，为反接制动接触器KM2接通准备。停车时，按下复合按钮SB1（其动断触点断，动合触点闭合），接触器KM1断电释放，动断辅助触点KM1闭合，接触器KM2线圈得电，KM2主触点闭合（同时KM2自锁触点闭合自锁，动断触点KM2断，对KM1联锁），电动机反接制动。


当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握，后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀，以及各种传感器的数据显示，如电阻尺、温度传感器、电机电流的数据采集，对一些常用的0~10v、0~20m4~20ma等控制信号要熟悉，这些都是PLC的标准信号，如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入，模拟量的学习后，我们下面要学习的是高速输入、输出，在一些要求比较高的设备上，我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确，或者电机转速控制上，编码器是必不可少的，这就涉及到高速输入，高速输入的频率很大会不在plc的运算周期，必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号，这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换，了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经，经过计算我们可以得到电机实际的位置。