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在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。


小区门禁闸机生锈方法列举几个如下：1.应用在工厂地方法：通常采用用海绵或布、加上中性清洗剂或者肥皂水来擦拭，就可以很容易地去锈，之后再用清水擦洗一次。要注意的是不可让洗液遗留在上面。只要及时对应的工作，就可以到维护容易，效果明显，而且费用也很少。应用在海岸地区方法：同样的用海绵或布再加上中性得清洗剂或者是肥皂水来洗擦，这样便可轻易去锈， 用清水擦洗一遍。注一样要注意别把清洗液残留在智能门禁闸机设备上面。