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因此继电器的触点一般都是小容量的，继电器的体积也会设计比较小，而触点尽可能多点，这样能在一定的体积空间里边，容纳更多的继电器进去，满足多回路的控制需求。接触器，一般都会设计主触点和辅助触点两种，主触点一般容量会比较大，能满足大电流需求，接触器的目标就是为了让某个主回路实现大电流通断的，比如电机的启动，加热器等大功率负载。至于接触器的辅助触点，是为了主回路而使用的，比如用来实现交流接触器的自保，或者锁死别的接触器的通电，相对逻辑上比较单调。


以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。