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PID自整定步骤步：在PID向导中完成PID功能配置（要想使用PID自整定功能，PID编程必须用PID向导来完成）。第二步：打PID调节控制面板，设置PID回路调节参数；在Micro/WINSMART在线的情况下，从主菜单工具中点击“PID控制面板”工具，进入PID调节控制面板中。在PID调节面板的h.区查看已选择的PID回路号，在e.区启动手动调节，调节PID参数并点击更新，使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。


上图为电路的旁路作用，因为电容的隔直通交特性，使得上图C1不能通过直流分量，但对于交流电时，C3对交流成分近似于短路状态，所以交流成分不会经过R2,直接被C3旁路掉了，旁路的作用是产生一个交流分路，旁路电容一般指高频旁路，去耦：一方面是集成电路的蓄能电容，另一方面旁路掉该器件的高频噪声。去耦电容用在放大电路中不需要交流的地方，用来消除自激，使放大器稳定工作。去耦和旁路都可以看作滤波，滤波电容用在电源整流电路中，用来滤除交流成分。