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PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleevemetal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。


TESEO的UART0_TX为boot1，该引脚的信号在上电重启或硬重启时会被锁存，以备resetrelease时给defaultregistermap用。IO的电源电压配置：IO引脚归属于不同IOring，不同的IOring可以被输入不同的电压。CPU在判决IO的逻辑电平时会和IOring的电平(乘以高低电平的系数)作比较。数字电路中的摆幅：输入摆幅和输出摆幅。输入摆幅指的是输入高电平和输入低电平的差值，输出摆幅指的是输出高电平和输出低电平之间的差值，TTL的摆幅偏小。