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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。


二是加强现场安全管理。严格履行“两票”规定和安全技术交底规定，尤其是动火作业严格履行“动火工作票”规定，落实安全技术措施。规范外包单位焊接、电工作业，在可能出现火灾的区域设置灭火器，对施工现场易燃易爆物品进行，划定易燃易爆 的存放区域，保持与明火作业面25m的防火间距。三是加强外包作业人员尤其是特殊工种人员（焊工、电工）安全教育、安全交底和风险告知，提高不同单位、不同班组作业人员的安全意识，强化“互不伤害”意识。