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上次投稿“欧姆龙和西门子一键启停PLC编程方法图解看完秒懂。”链接：m431651.html根据这个网有提出的问题，我专门编写一个这样程序，内容：5台电机顺序启动Y0.Y1.Y2.Y3.Y4.Y5，间隔5秒，然后停止时间间隔5秒，逆停：Y5.Y4.Y3.Y2.Y1.。程序编写完成，我截图给分享给大家。为了验证程序实用性，我专门在线一下，我也截图分享给大家。我用的是台达编程软件，特地加上注释，分享给的大家，方便大家熟悉和后期在自己练习。


减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。