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其实还有另外的方式，可以采取在每接收一个字节就对其解析，解析完判断转到下一个状态，并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去，可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态，一是串口状态——uart_state，一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态：串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD，状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态，再启命令状态的状态机，对发送来的有用数据进行解析，保存，校验等。


在对导轨台阶修光时，应确保两侧导轨的修光长度各不少于300mm。底层和顶层的导轨应根据土建设计图配置，尽量不要在现场；导轨过程中，应该一根，校正一根。如果等整列导轨完毕再校正，效率低下，并且部分导轨无法修正。导轨的日常保养是非常关键的，应每隔半年用扭矩扳手锁紧导轨、导轨支架螺母，发现松动的膨胀螺栓，应重新打孔。由于导轨质量问题，导致电梯运行时水平晃动较大，可以用滚动导靴替代原有的滑动导靴。