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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。


由于模拟量信号易受干扰，因此需要采用屏蔽线作模拟量接线。模拟量接线如下图所示，屏蔽线靠近变频器的屏蔽层应接公共端（COM），而不要接E端（接地端），屏蔽层的另一端要悬空。在进行模拟量接线时还要注意：模拟量导线应远离主电路100mm以上；模拟量导线尽量不要和主电路交又，若必须交又，应采用垂直交又方式。关量接线关量接线主要包括启动、点动和多挡转速等接线。一般情况下，模拟量接线原则适用关量接线，不过由于关量信号抗干扰能力强，所以在距离不远时，关量接线可不采用屏蔽线，而使用普通的导线，但同一信号的两根线必须互相绞在一起。