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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。


且兆欧表的标度尺为反向刻度。兆欧表的选择、使用与维护选择兆欧表。选择兆欧表的原则：一是其额定电压一定要与被测电气设备或线路的工作电压相适应。二是兆欧表的测量范围要与被测绝缘电阻的范围相符合，以免引起大的读数误差。兆欧表的检查。使用兆欧表时应放在平稳、牢固，且远离带大电流的导体和外磁场强的地方。使用兆欧表之前，要先通过路试验和短路试验来检查兆欧表的好坏。切断电源，并进行放电，进行表面。为保证人身和设备的安全，测量前必须将被测设备电源切断，并对地短路放电，绝不允许设备带电进行测量。