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梯形图的应用也是越来越窄了，当然，三菱也支持IEC标准，也有结构化编程模式，同样难度不小。不去认真学习基础老有人问，零基础能不能学会？也有 不负责，老是发些零基础入门 。学习任何东西都是从基础始的，基础没有就去学，请问你去驾校学车前，有汽车基础？也就知道方向盘是圆的吧，还真就对了，知道方向盘是圆的，这就是学车的基础。同样，学习PLC也是从基础的电工基础始的，你让一个钳工学PLC？他连直流电交流电都搞不懂，那还不是从如何区分直流电交流电始？PLC的基础包括，汉语普通话（能正常交流），电工基础（直流电，交流电，关按钮，继电器等元器件），计算机基础（基本计算机原理，二进制，十六进制，字节，字等常识）以及机械，液压，气动等等。


步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。