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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。


选择关插座，主要注意两个大项——材质和功能。材质材质，决定了关插座的美观性、功能性、安全性——换句话说，你所关心的主要内容，都是由关插座的材质决定的。关插座大体可以分为三个部分：面板、导体和外壳（也就是除去面板以后的底座）。面板和底座，常用三种材质——工程塑料（ABS）、聚碳酸酯（PC）、电玉粉。此外，还有升级产品，比如尼龙66等。下面我们逐一介绍几种材料的特点。工程塑料，价格，也是我们平时能够接触到的 多的一种塑料。