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牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电机同步进行正反转起动运行，在牵入与失步区域之间为运转区，电机在此区域内可带相应负载同步连续运行，超出范围的负载转矩将不能连续运行，出现失步现象。步进电机为环驱动控制，其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度，其值应为50%~80%。失步转矩与牵入转矩在0pps时相等。随着控制脉冲频率的增加，带负载能力会下降。在运行始，控制脉冲频率应缓慢增加，以便利用低速下的大转矩，电机在低速运行时需要的加速转矩，减少加速时间。


有初学电工的朋友说，始终看不懂电路图，那么今天咱们用图解的方式分析电路图，以自保电路为例。1如，即为自保电路，左侧为主回路，右侧为控制回路。先介绍一下图中元器件，QS为断路器，KM为接触器（380V线圈），FR为热继电器，M为电机。SB1是停止按钮，SB2是启动按钮。如果给带电的部分标上红色。如下。2中可看出，没合上断路器QS时，只有QS上火带电。当合上QS以后，如下。3右侧控制回路当中可以看出，不按启动按钮SB2时，SB2常点和KM常点都没闭合，所以前端电流无法通到接触器KM线圈。