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以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。


制动器主要零部件组成与功能：电梯制动器组成参考的标注，1-调整螺母，调整其位置可控制制动器体内部衔铁始终处于合适的位置，保持合理的工作行程，避免合闸时冲击衔铁，撞击手动闸凸轮，发出噪声；4-控制闸力的行程，在闸间隙形成的条件下，控制制动臂的行程及制动闸瓦与制动轮的工作间隙；5-压缩簧，调整其压缩量可控制制动力的大小，压缩量过大会导致制动体闸困难；7-压缩螺母，调整其位置，可控制制动力的大小；9-顶杆螺钉，控制闸瓦与制动轮的吻合程度，（制动闸瓦与制动轮吻合越好，在相对条件下，形成的制动力越大，工作噪音越小）；13-拉杆，决动力的形成，控制闸间隙；10-锁紧螺母，防止在调整完成后，系统动作后各调整螺钉松动，致使系统改变；17-标尺，只是系统在恢复原制动力的参考标记。