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比例功能投入与否，由P_SEL决定，当P_SEL=1时，比例功能起作用；同理，I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节；LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值，上限100对应50Hz，下限0对应0Hz，所以：LMN_HLM=100/50=2；LMN_LLM=0；LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围，分别为50Hz和0Hz；LMN_PER为输出的 8；FB41中还有其他参数，本文仅对PID控制简单介绍，上述几个参数是必须了，将其定义在DB1中，如所示。


接收：REN=1后，允许接收。接收器以所选波特率的16倍速率采样RXD端电平，当检测到一个负跳变时，启动接收器，同时把1FFH写入输入移位寄存器。由于接、发双方时钟频率有少许误差，为此接收控制器把一位传送时间16等分采样RXD，以其中9三次采样中至少2次相同的值为接收值。接收位从移位寄存器右边进入，1左移出，当 左边是起始位0时，说明已接收8位数据，再作 一次移位，接收停止位。此后：若RI=0、SM2=0，则8位数据装入SBUF，停止位入RB8，置RI=1。