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在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。


使用SFC0来设置系统时钟创建一个DB块DB1，打DB1块定义一个DATE_AND_TIME的变量打符号表定义DB1的符号名：这里先介绍一下DATE_AND_TIME变量的格式，其由八个字节组成分别代表年、月、日、时、分、秒、毫秒， 一个字节0-3位代表星期，4-7为表示毫秒，是以BCD码表示的。然后打OB1，首先将需要设定的时间以16进制BCD码的形式赋值给定义的DATA_AND_TIME变量的各个字节， 一个字节不需要设定，系统会自己