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发布:2024/5/9 9:42:20 来源:13335093736

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显然,过程映像区并不能涵盖整个CPU的输入/输出地址区域。当我们要访问的I/O地址超出了过程映像区的范围,就必须使用外设寻址了。CPU315-2DP的技术数据(节选)对于400的CPU而言,以CPU-4162DP为例(如所示),输入/输出均16KB,过程映像区默认为512个字节,但可调整为16KB。当访问地址超出了默认的过程映像区范围时,我们就要以下选择了:或者修改过程映像区的大小或者采用外设寻址CPU416-2DP的技术数据(节选)输入/输出模块地址未分配给过程映像区特别是对于S7-400系列CPU而言,要想使用过程映像区,需给输入/输出模块地址分配过程映像,OB1- 0进阶笔记2:过程映像区的分类及其更新机制》一文)。


步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时,将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动,越步严重时,机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节,其性能直接影响着数控系统的性能。

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