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从检测比较环节输出电压控制BGl对电容充电的快慢进行移相，移相后的脉冲经脉冲变J土器Bm加到脉冲分配环节。脉冲分配环节：同步变压器的交流电压控制BGBG3（3Ax31B）轮流导通（每个导通半个周期）。同步变压器的极性保证KGl承受正向电压时BG2导通，这样触发脉冲就通过BG2加到KGl控制极上，使得可控硅在承受反向电J土时不送入脉冲。充磁和起励环节：由隔离二极管Z蓄电池限流电阻R、起励按钮QA组成。


反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。