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PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleevemetal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。


当短路现象消失后，电路可以自动恢复成正常工作状态。下图是中功率短路保护电路，其原理简述如下：当输出短路，UC3842脚电压上升,U1脚电位高于脚时，比较器翻转脚输出高电位，给C1充电，当C1两端电压超过脚基准电压时U1⑦脚输出低电位，UC3842脚低于1V，UCC3842停止工作，输出电压为0V，周而复始，当短路消失后电路正常工作。RC1是充放电时间常数，阻值不对时短路保护不起作用。下图是常见的限流、短路保护电路。