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此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。


按代数 位运算(DZCP、DZCPP)将比较源[S+1，S]的内容与下比较値[S1+1，S1]和上比较値[S2+1，S2]进行比较，根据其结果(小、区域内、大)，使D+D+2其中一个为ON。按代数形式 44注意要点1.软元件的占用点数以D中的软元件为起始占用3点。注意不要与其他控制中使用的软元件重复。