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两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。本文张图可知，一个线圈只能给一个磁极激磁，然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进电机的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进电机，设计的多极Nr=12，此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解，下图将一相简化成一对极。实际的两相步进电机两相绕组同时激磁，通常作2相激磁驱动，为说明和理解容易，简化为一相激磁状态的说明，一相激磁如能驱动转子旋转，两相激磁肯定也能运转。


双控关是指一盏灯可以在二个地点控制灯的和关。比如进卧室在门口灯，上床后在床头关灯，这样不是比单控更方便。单控关每组二个接线孔L接火线L1接灯控制线。双控关每组三个接线孔L接火线或灯控制线，L1丶L2接二根双控回路线。双控关就是一个关同时带常、常闭两个触点。通常用两个双控关控制一个灯或其它电器，意思就是可以有两个关来控制灯具等电器的关，比如，在楼下时打关，到楼上后关闭关。如果是采取传统的关的话，想要把灯关上，就要跑下楼去关，采用双控关，就可以避免这个麻烦。